为动车“看病” 世界首台动车组车底检测机器人“苏州造”

　　【时政专稿 图文/《苏州新闻》陶怡歆 胡家鹤】

　　日前，苏州工业园区一家企业经过连续5年的科技攻关，研制出了世界首台动车组车底检测机器人。

　　黄黄的皮肤、蓝蓝的眼睛、敏捷的身手、精准的走位，可别小看眼前这位小家伙。它不仅“武功高强”，还颇有“内涵”，动车组有任何问题都逃不过它的“法眼”。

　　苏州华兴致远电子科技有限公司产品研发总监吴静介绍，机器人可以在检修地沟里精确运行，在走行的过程中会准确地扫描、探测动车组底部的三维轮廓，系统通过图像分类、图像拼接检测、深度学习检测，还有标准模型建模技术，可以实现动车组外观可视部件的松脱、断、渗油以及磨耗件到限检测。

　　一辆208米长的列车，一般需要4个人同时作业才能完成一次检修，1500多个螺栓、80多个闸片、150分钟的重复机械工作量都是不小的负担。如今有了机器人，作业效率达到了人检的近3倍，同时检测结果也做到了可追溯、精准无误。

　　目前，动车组检测机器人已经在上海虹桥动车运用所投入使用，并逐步向全国以及海外推广。

　　苏州华兴致远电子科技有限公司副总裁郑煜说，目前相当于只是做看病和检测，未来可能会给它赋予其它的功能，增加一些检修、拆卸的功能。

　　围绕轨道交通智能化安全检测及信息化大数据领域，企业目前已获得一百多项专利，多款产品入选中国铁路总公司重点研发项目，并完成现场试用，进入正式运用和推广阶段。